當(dāng)
叉車AGV行駛在工作的長(zhǎng)廊中,搬運(yùn)著一件件物品,為勞動(dòng)人民解決了無(wú)聊乏味的搬運(yùn)生活,同時(shí)也為企業(yè)工作提高了效率,那你們知道叉車AGV如何去進(jìn)行控制嗎?在設(shè)計(jì)的時(shí)候又參考了那些問(wèn)題
1.安全性:車輛前端安裝避障傳感器,檢測(cè)角度0°~270°。檢測(cè)距離為0.2~6m。(角度180距離3m)選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請(qǐng)注明。
2.安裝接近開關(guān)檢測(cè)器,針對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前檢測(cè)、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤到位檢測(cè),駛離轉(zhuǎn)盤檢測(cè)。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤即將進(jìn)入,通知車輛減速進(jìn)入;到達(dá)第二位置時(shí),表示車輛已全部進(jìn)入,轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°。第三位置檢測(cè)到位時(shí),表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。
3.驅(qū)動(dòng):采用直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī),可正反向控制。
4.控制箱:設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位,手動(dòng)時(shí)只能通過(guò)按鈕對(duì)車輛進(jìn)行正反向操作,打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令,打到停止位,不接受任何指令??刂葡鋬?nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對(duì)車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對(duì)其發(fā)出的指令。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤及上位機(jī)進(jìn)行通訊。
5.充電方式:每臺(tái)車輛裝有電量檢測(cè)器,如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求,操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫(kù)位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。
叉車AGV轉(zhuǎn)盤:
1.安全性:轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)采用三相交流電機(jī)配備減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),位置固定,電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進(jìn)行控制。
2.旋轉(zhuǎn)定位:每臺(tái)轉(zhuǎn)盤上每隔90°安裝一個(gè)定位接近開關(guān),控制旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。對(duì)于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。
3.車輛定位:在軌道的前后各安裝一個(gè)定位接近開關(guān),控制車輛的進(jìn)入及到位控制并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。
叉車AGV集中控制方式:
1.全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置,并分為三大區(qū),目的是車輛在行駛過(guò)程中可以選擇最近路線行駛。
2.全廠車輛全部定為單向行駛。
3.在各車間安裝車輛呼叫按鈕,設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。