在智能物流系統(tǒng)中,無人叉車(AGV叉車)不僅需要處理基本的導(dǎo)航問題,例如自主定位、規(guī)劃安全路徑、導(dǎo)航至目標(biāo)點(diǎn)等,更需要實(shí)現(xiàn)托盤識(shí)別和定位、料籠堆疊等功能,這也是叉車智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
然而傳統(tǒng)視覺方案面對(duì)復(fù)雜物流場(chǎng)景(如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識(shí)別)仍力不從心,需要借助高反條作為增強(qiáng)手段,如此一來就增加了項(xiàng)目部署與維護(hù)的成本。
3D視覺傳感器+智能算法
藍(lán)芯科技M4 Pro工業(yè)相機(jī)+智能算法為無人叉車提供了解決方案:智能識(shí)別主流托盤,高精度定位托盤孔位,自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取并放置托盤貨物等。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)一: 硬件算力+智能算法,部署環(huán)節(jié)刪繁就簡(jiǎn)
算法運(yùn)行到相機(jī)嵌入式平臺(tái),無需消耗上位機(jī)資源
拋棄繁瑣機(jī)械式標(biāo)定,一鍵智能外參標(biāo)定
支持主流品牌運(yùn)動(dòng)控制的柔性對(duì)接
技術(shù)優(yōu)勢(shì)二:算法加持,多種托盤智能識(shí)別
適配市面95%以上的托盤、料籠類型,無需訓(xùn)練或配參
可配置兼容異形托盤
一次識(shí)別多個(gè)托盤位置信息,可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆垛功能
高精度自適應(yīng)取放:定位精度±3mm,托盤傾斜識(shí)別范圍±15°
技術(shù)優(yōu)勢(shì)三:3D ToF旗艦硬件,突破各類場(chǎng)景、應(yīng)用難點(diǎn)
抗100KLUX陽光干擾,全天候運(yùn)行,不受環(huán)境光影響
核心3D識(shí)別技術(shù),支持高位存取、柔性堆垛等場(chǎng)景應(yīng)用
客戶案例-中國(guó)巨石
巨石作為全球玻璃纖維工業(yè)企業(yè),是我國(guó)新材料行業(yè)的上市公司。2017年,巨石在桐鄉(xiāng)部署智能制造基地,按趨于無人工廠的高標(biāo)準(zhǔn)開展玻纖電子布智能工廠建設(shè),實(shí)現(xiàn)玻璃纖維生產(chǎn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,并形成年產(chǎn)60萬噸增強(qiáng)紗和8億米電子布的產(chǎn)能規(guī)模。
【企業(yè)需求】由于行業(yè)特殊性,巨石使用的托盤均為定制金屬托盤,使其在內(nèi)部物流自動(dòng)化遭遇阻礙,客戶希望導(dǎo)入藍(lán)芯科技托盤對(duì)接方案,提升自動(dòng)化搬運(yùn)效率。
【項(xiàng)目難點(diǎn)】
- 托盤識(shí)別難:產(chǎn)線有3-4種異形托盤,常規(guī)激光或非智能視覺方案難以實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行所需的準(zhǔn)確檢測(cè)
- 叉取難度高:托盤存在擺偏情況,需要識(shí)別貨物位姿,完成自主糾偏
【項(xiàng)目?jī)r(jià)值】-
滿足客戶24小時(shí)不間斷運(yùn)行的穩(wěn)定性要求
管理運(yùn)作簡(jiǎn)單,無需額外技術(shù)設(shè)置及操作
首期交付10臺(tái)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)多機(jī)同時(shí)運(yùn)行
核心產(chǎn)品-M4 Pro相機(jī)
M4 Pro作為藍(lán)芯科技Eagle系列的第四代深度相機(jī),集成了iTOF相機(jī)及三通道真彩色RGB圖像(或單通道MONO)輸出,同時(shí)搭載強(qiáng)大的帶8核處理器的ARM算法平臺(tái),可以不加外部CPU的情況下實(shí)現(xiàn)視覺SLAM、視覺定位等應(yīng)用算法,讓3D視覺賦能移動(dòng)機(jī)器人。
一體集成,算力強(qiáng)大
算力高達(dá)6.0Tops,無需外部CPU即可運(yùn)行應(yīng)用算法
測(cè)量范圍廣
可覆蓋0.3-5米距離范圍
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
抗100KLUX陽光干擾
M4 Pro產(chǎn)品參數(shù)