基于核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)),圍繞光伏電池片生產(chǎn)場景,藍(lán)芯科技重磅推出「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」!
這個神秘設(shè)備就是今天的主角,它將為光伏電池片生產(chǎn)線物流帶來變革。
【產(chǎn)品檔案】產(chǎn)品名稱:花籃上下料機(jī)器人
產(chǎn)品型號:LXSR-GF3310R
外形尺寸:1550L*980W*2150H mm
輸送數(shù)量:20個花籃(單條5個*4條)
驅(qū)動方式:雙輪差速
導(dǎo)航方式:視覺SLAM
安全防護(hù):3D視覺避障
行走速度:0~1.5 m/s
對接精度:±2mm/±1°
光伏電池片車間環(huán)境復(fù)雜,對大部分AGV/AMR而言很具挑戰(zhàn),例如:1、存在玻璃墻干擾導(dǎo)航,常規(guī)激光SLAM易丟失定位的問題;2、存在人機(jī)共道和檢修門打開占道、設(shè)備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問題;3、生產(chǎn)節(jié)拍快,柔性度和對接精度要求高;4、大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的銜接問題。
藍(lán)芯科技「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」,集智能搬運(yùn)和自動上下料于一體,產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進(jìn)行了優(yōu)化,其創(chuàng)新性和優(yōu)勢如下:
1、3D視覺SLAM
搭載3D視覺導(dǎo)航相機(jī)+AI視覺感知算法,實現(xiàn)移動機(jī)器人無標(biāo)記定位導(dǎo)航,無懼復(fù)雜多變環(huán)境,定位更穩(wěn)定可靠。
2、3D視覺避障
前置、雙側(cè)3D視覺避障相機(jī)+AI視覺感知算法,智能檢測懸空障礙物(懸空伸出的操作屏、設(shè)備門等)和低矮障礙物(扳手、工人的腳等),進(jìn)一步提升作業(yè)安全性。
3、高精度設(shè)備對接
經(jīng)過算法優(yōu)化,機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備的對接精度達(dá)±2mm/±1°,上下料更可靠。
4、一體式創(chuàng)新設(shè)計
機(jī)器人與料架一體式半封閉設(shè)計,減少電池片與粉塵接觸,提高良品率;一次搬運(yùn)20個花籃,更高效。
5、MCS/RCS軟件平臺
分布式架構(gòu),RCS實現(xiàn)多型號機(jī)器人大規(guī)?;旌险{(diào)度(同一場景可調(diào)度千臺機(jī)器人);MCS無縫銜接生產(chǎn)制造管理系統(tǒng),實現(xiàn)企業(yè)物流管理數(shù)字化,讓客戶生產(chǎn)管理更高效、更智能。