避障是移動機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場景確保安全運(yùn)行的核心功能。此問題分為障礙物探測與避障決策兩個關(guān)鍵部分,只有做到“雙劍合璧"才能構(gòu)建完整的AGV避障方案。
目前市場上移動機(jī)器人大多采用2D激光雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)障礙物的探測,但此方案僅能獲取處于2D激光雷達(dá)掃描面上的障礙物的距離信息,而無法獲取低矮或懸垂障礙物的信息,可能導(dǎo)致潛在的安全風(fēng)險。
避障決策方面的挑戰(zhàn)更為棘手,移動機(jī)器人不僅要獲取障礙物的位置信息,還需要能夠辨識障礙物,從而規(guī)劃最佳的避障策略與路徑。
邁爾微視(MRDVS)作為移動機(jī)器人3D視覺專家,基于長達(dá)7年的技術(shù)積累與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),應(yīng)用自研RGBD相機(jī)實(shí)現(xiàn)3D感知,深度學(xué)習(xí)算法完成智慧決策,打造AGV避障“新范式"。
方案優(yōu)勢
3D感知:避障專用RGBD相機(jī),性能、性價比兩手抓3D視野:獲取3D環(huán)境信息,可識別懸空、低矮障礙物,提升機(jī)器人安全性能
視野廣:90°*70°、120°*30°視野角度可選,0.2-5米探測距離,有效識別近距離障礙物
抗環(huán)境干擾:在100Klux強(qiáng)光下正常運(yùn)行,室內(nèi)、室外均可運(yùn)行
識別精準(zhǔn):支持30mm×30mm×30mm細(xì)微障礙物識別
AI決策:深度學(xué)習(xí)助力移動機(jī)器人智慧升級,避障游刃有余語義識別:智能識別人或貨物的具體類別,根據(jù)物體信息,分類形成避障方案
算法跟蹤:通過AI算法對動態(tài)障礙物進(jìn)行跟蹤,判斷潛在風(fēng)險
多模式切換:可根據(jù)移動機(jī)器人運(yùn)行場景切換特定場景
便捷易用:精巧設(shè)計,便于靈活部署
超輕機(jī)身:僅120g重,便于隱藏式部署
多種機(jī)型適配:支持安裝在潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人、AGV叉車等機(jī)型,提供多種空間避障
核心產(chǎn)品
S2是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機(jī),提供完整的深度數(shù)據(jù)接口,廣泛適用于各種工業(yè)場景。搭配AI算法,實(shí)現(xiàn)障礙物識別,助力移動機(jī)器人應(yīng)用。
S系列產(chǎn)品參數(shù)