www.91_91午夜成人A片在线观看_91九色视频_日韩精品免费_日韩 精品 无码 系列 视频_日本三级在线_人人摸人人操_鲁鲁狠狠狠7777一区二区_亚洲911精品成人18 网站

產品展示
PRODUCT DISPLAY
技術支持您現在的位置:首頁 > 技術支持 > 智能物流機器人掀起了物流行業(yè)的智能變革
智能物流機器人掀起了物流行業(yè)的智能變革
  • 發(fā)布日期:2018-12-06      瀏覽次數:1882
    • 中國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術密集型轉變,由傳統(tǒng)模式向現代化、智能化升級,伴隨而來的是各種技術和裝備的應用和普及。當下,具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人,已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。許多人相信,在多重因素驅動之下,來勢洶洶的智能機器人擁有著廣闊的應用空間,甚至會對物流運作模式和整個物流體系變革產生深遠影響。

      機器人涌進倉庫

      “在近五年乃至十年來,中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,背后主要有兩點主要原因:一是近五年來中國的人口紅利已經消失,二是高質量、高附加值的需求。”德馬泰克中國方案規(guī)劃總監(jiān)鄧建一表示,隨著電子商務高速發(fā)展帶來物流業(yè)務量大幅攀升,以及土地、人力成本的快速上漲,智能化的物流裝備在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出,因此越來越受到企業(yè)青睞,其中機器人就是一個典型代表。

      總體來看,目前在倉庫中廣泛應用的機器人,主要以承擔著搬運、碼垛、分揀等功能的機器人為主。

      AGV機器人

      AGV在國外的應用時間較早,目前已經在制造業(yè)、港口、碼頭等領域得到普遍應用,在國內逐漸也有部分企業(yè)重視并應用AGV來完成一些簡單的搬運任務。作為一種柔性化和智能化物流搬運機器人,目前以亞馬遜的Kiva機器人代表性,國內企業(yè)方面也紛在紛推出各自的產品。AGV機器人在我國汽車汽車制造業(yè)(主要是零部件制造)應用較高,其次在電力、煙草、乳品和飲料等行業(yè)也都有應用??梢哉f,AGV機器人是物流裝備中自動化水平zui高的產品,是物流自動化系統(tǒng)中有柔性化的一個環(huán)節(jié),幾乎囊括了所有物流裝備的技術。

       

       

      碼垛機器人

      碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關節(jié)式機器人和極坐標式機器人,碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。從效率上說,碼垛機器人不僅能承擔高負重,而且速度和質量遠遠高于人工。從精度上看,每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng),地保證了作業(yè)精度,*可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求;從穩(wěn)定性上講,目前的碼垛機器人已經達到5軸和6軸,通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計,使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業(yè),還能適應分揀繁瑣、靈活性高的作業(yè)要求。

      分揀機器人

      揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選,如果品種多,形狀各異,機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械shou,機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀,采用與之相應的機械手抓取,然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是很多,但有著廣闊的應用空間。

      機器人影響物流過程

      目前談論多的“智能機器人”是由工業(yè)機器人發(fā)展而來,而我國早在30年就研發(fā)出代工業(yè)機器人。只是經過發(fā)展變革,如今的智能機器人已經很有大不同。

      實際上,應用于物流中的機器人發(fā)展到今天,大致可分為三代:代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備,為機器人原型,實現從人工化向自動化的轉變。第二代機器人主要以自動導引車(AGV)為代表的設備,通過自主移動的小車實現搬運等功能,以亞馬遜Kiva機器人為代表,該類型機器人依托AGV小車技術,實質上仍然需要人工完成揀選貨物操作,效率仍有待提升。第三代機器人在第二代基礎上,增加了替換人工的機械shou、機械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng),提供更友好的人機交互界面,并且與現有物流管理系統(tǒng)對接更完善,具有更高的執(zhí)行效率和準確性。例如Fetch&Freight等機器人產品,實現了從自動化到智能化的轉變,由移動車體、機械臂和機械手組成,具備高度的自主性,能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運輸等。

      “智能機器人”之所以被冠以“智能”,并非只具有一般編程能力和操作功能的機器人,而是因為具有相當發(fā)達的“大腦”,利用中央處理器和傳感器,進行導航與定位、路徑規(guī)劃、智能控制。大多數專家認為,智能機器人至少要具備三個要素:一是感覺要素,用來認識周圍環(huán)境狀態(tài);二是運動要素,對外界做出反應性動作;三是思考要素,根據感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動作。

      智能機器人的出現,必將改變傳統(tǒng)的物流運作模式,其中包括:減少從訂單到交貨的時間。機器人將會讓訂單從生產設施到分揀機器人到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利;減少錯誤和對逆向物流的需要,機器人記錄海量數據和以的精度審查數據尋找錯誤的能力,無疑會減少物流過程中訂單信息錯誤的發(fā)生,而所產生逆向物流的需求將會減少;減少勞動力負擔,機器人的使用將會減輕員工所承擔的體力勞動,例如長時間行走、裝卸和搬運超重產品等等。此外,機器人不需要食物和水,可以全天候工作,并且通過互聯網能與其他設備連接,這些對于傳統(tǒng)的物流模式都將產生重要影響。

      未來向中發(fā)展

      今年年初,工業(yè)和信息化部曾對全國機器人產業(yè)情況進行摸底調查,初步統(tǒng)計我國涉及機器人生產及集成應用的企業(yè)800余家,其中200多家是機器人本體制造企業(yè),但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主,產品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。因此,在工業(yè)機器人方面,六軸及以上工業(yè)機器人產品的規(guī)模化、產業(yè)化能力的提高將是未來的重中之重。

      在工業(yè)機器人方面,我國已基本掌握設計、制造、應用過程中的多項關鍵技術,開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、噴漆等工業(yè)機器人。但總體來看,我國機器人產品同*水平還存在一定差距,其中工業(yè)機器人在速度、載荷、精度、自重比等方面相對落后,服務機器人在自主決策、腦機接口和智能感知等關鍵技術及前沿技術研究上仍較落后,概念性產品較多、產業(yè)化產品很少。

      隨著制造業(yè)智能化的全面推進,傳統(tǒng)機器人所能完成的工作范圍,無法適應新的制造方式和商業(yè)模式,新一代機器人將在數字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色,未來應用空間將更加廣闊。在新一代機器人領域,重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究,突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關節(jié)、靈巧手等核心技術,實現智能機器人創(chuàng)新應用。

      關鍵零部件是機器人產業(yè)發(fā)展的基礎,是決定機器人質量、性能的關鍵所在。長期以來,我國機器人關鍵零部件的研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術水平較低、性能質量不高,并成為一直以來制約我國機器人產業(yè)發(fā)展的短板問題。雖然一些企業(yè)已經實現了部分關鍵部件的國產化,但在批量生產時的性能穩(wěn)定性、質量可靠性方面還有待提升,這一問題如得不到解決,將阻礙國產機器人整體質量、性能的提高,影響產品市場競爭力,使產業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。

      針對國內機器人產業(yè)的發(fā)展現狀,今年3月工業(yè)和信息化部、國家發(fā)改委、財政部等三部委聯合印發(fā)了《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,指出機器人產業(yè)發(fā)展要推進重大標志性產品突破。其中,“在工業(yè)機器人領域,聚焦智能生產、智能物流,攻克工業(yè)機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業(yè)機器人產品,引導我國工業(yè)機器人向中發(fā)展。”我們可以預見,智能機器人在物流行業(yè)的應用,未來5年將進入持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的新時期。

      來源:《物流技術與應用》

    聯系方式
    • 電話

      400-800-6709

    • 傳真

    在線客服
    丹阳市| 嵊泗县| 康平县| 葵青区| 漾濞| 长宁县| 德化县| 镇巴县| 曲松县| 沙洋县| 沧源| 获嘉县| 达日县| 万盛区| 葵青区| 灌南县| 泊头市| 株洲市| 行唐县| 平湖市| 洪洞县| 靖安县| 湘潭县| 塔城市| 靖安县| 卓尼县| 阿尔山市| 上饶市| 水城县| 奉贤区| 海丰县| 巴中市| 皮山县| 当涂县| 双鸭山市| 积石山| 合水县| 老河口市| 伊宁市| 丹凤县| 临颍县|