近些年工業(yè)機器人發(fā)展突出,智能機器人擴張加快,就運輸機器人來說,其領(lǐng)域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域,逐漸向3C制造、新能源電池、裝備、生活用品等新興領(lǐng)域加快布局。但事實上,很多制造企業(yè)在呼吁精益化生產(chǎn)的同時仍在采用人力進行物料運輸,即使AGV(自動導引運輸車)的出現(xiàn),也無法真正改變這項棘手難題。
問題在于AGV的智能性相對較低,運作系統(tǒng)較為僵化,僅能服從簡單的編程指令。對于復雜、繁瑣、智能的指令無法運行,設(shè)備更新時容易出現(xiàn)中斷情況,而且在運輸過程中一旦遇到障礙物,只能停止運作,非常不適合需要經(jīng)常進行調(diào)整的生產(chǎn)環(huán)境。相比之下,能夠自主移動的無軌搬運機器人則更為適合動態(tài)生產(chǎn)環(huán)境使用,它具有充分的靈活性、安全性和成本效益,可使幾乎任何規(guī)模的企業(yè)實現(xiàn)物料運輸?shù)淖詣踊蛢?yōu)化。
杭州藍芯科技有限公司(簡稱:藍芯科技)AGV智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。輕松解決生產(chǎn)物流布局時所帶來的煩惱。
無軌搬運機器人的出現(xiàn),為“動態(tài)”的生產(chǎn)環(huán)境提供了更敏捷的方案,可通過*的靈活性、成本效益、率以及生產(chǎn)力優(yōu)化,成為企業(yè)實現(xiàn)精益生產(chǎn)的新伙伴。