傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)在以往的發(fā)展中極度依賴人力,難以實(shí)現(xiàn)率低成本,尤其近年來(lái)人力成本快速提高,使傳統(tǒng)物流業(yè)受到?jīng)_擊。
近年來(lái),各個(gè)物流企業(yè)都積極開(kāi)始企業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型,不斷引進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)、追趕機(jī)器換人的潮流,以期提率,降低成本,增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,求生存,求發(fā)展,也直接促進(jìn)了專業(yè)物流機(jī)器人的面世及飛速發(fā)展。
物流機(jī)器人至今的發(fā)展進(jìn)程,可以大致將其分為三代:
代物流機(jī)器人,主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備,為機(jī)器人原型,實(shí)現(xiàn)從人工化到自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變。
第二代物流機(jī)器人
主要以移動(dòng)機(jī)器人小車(AGV)為代表的設(shè)備,由可自主移動(dòng)的小車,實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的功能例如搬運(yùn)。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機(jī)器人,該類型機(jī)器人依托AGV小車技術(shù),實(shí)質(zhì)上仍然需要人工,終完成手揀貨物操作,效率有待進(jìn)一步提升,人力成本仍然較高。
什么是第三代物流機(jī)器人?直面行業(yè)技術(shù)痛點(diǎn),在效率和功能上遠(yuǎn)超第二代,能夠?qū)崿F(xiàn)按需全自主的抓取、分揀、運(yùn)輸任務(wù)。例如日立機(jī)器人,F(xiàn)etch&Freight等,實(shí)現(xiàn)了從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變,由移動(dòng)車體、機(jī)械臂和機(jī)械手組成,具備高度的自主性,能夠完成多種功能如物體識(shí)別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)?。?jiǎn)單的說(shuō),第三代物流機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上,增加了替換人工的機(jī)械shou、機(jī)械臂、視覺(jué)系統(tǒng)、智能系統(tǒng),提供更友好的人機(jī)交互界面,并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對(duì)接更完善,具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。