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AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人知識(shí)全攻略
  • 發(fā)布日期:2019-03-11      瀏覽次數(shù):2096
    • Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱AGV,通常也稱為AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人,指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

      一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
       

      AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的種類
      1.潛伏式:潛入料車底部,自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
      2.牽引式:通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。
      3.自卸式:背負(fù)式平臺(tái),使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接。
      4.舉升式:背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料,可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。
      5.叉車式:使用開(kāi)放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。

      AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)介紹
      ① 自動(dòng)化程度高; 由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 

      ② 充電自動(dòng)化; 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。 

      ③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。 

      ④ 方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
       

       

      AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的基本應(yīng)用

      ① 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
      倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上*AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。


      目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

      ② 制造業(yè)
      AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。


      1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車裝配線,該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時(shí)間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時(shí)間減小57%,勞動(dòng)力減小了5%。目前,AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
      近年來(lái),作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

      ③ 郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
      在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn),AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。

      瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV,完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。


      ④ 煙草、醫(yī)藥、食品、化工
      對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。

      ⑤ 危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)
      在軍事上,以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場(chǎng)pai雷和陣地偵察,英國(guó)jun方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。

      在鋼鐵廠,AGV用于爐料運(yùn)送,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所,AGV用于物品的運(yùn)送,避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù),AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。

       

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