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藍(lán)芯科技:視覺導(dǎo)航必將在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)成為主流
  • 發(fā)布日期:2018-11-28      瀏覽次數(shù):1032
    • 在自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle, AGV)的應(yīng)用中,視覺導(dǎo)航作為一種的導(dǎo)引方式,適應(yīng)性廣、靈活性高,可顯著提升廠內(nèi)物流效率,節(jié)省人力成本,未來發(fā)展前景廣闊。

      視覺傳感器作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,將在自主定位導(dǎo)航、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。超過90%的動(dòng)物(包括人類)靠眼睛自主定位導(dǎo)航,視覺是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式。

      相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式,視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯。杭州藍(lán)芯科技有限公司(簡稱“藍(lán)芯科技”)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物,可自主定位和規(guī)劃路徑,降低了客戶現(xiàn)場的運(yùn)維成本。相比較于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用了室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中的豐富特征信息,實(shí)現(xiàn)了更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。

       

      1、工廠物流行業(yè)
       通過自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航技術(shù),藍(lán)芯科技為國內(nèi)某電機(jī)企業(yè)設(shè)計(jì)了工廠物流自動(dòng)物料配送方案,實(shí)現(xiàn)了大型、重型物料的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。通過規(guī)劃運(yùn)行軌跡、設(shè)計(jì)對(duì)接方案、物料緩存方案,為該公司節(jié)省了多臺(tái)電工叉車和多名運(yùn)輸工人,在節(jié)省勞動(dòng)力投入的同時(shí),提高了公司內(nèi)部物流效率。

       

       

      2、3C行業(yè)
      除了傳統(tǒng)制造行業(yè)以外,藍(lán)芯科技的搬運(yùn)機(jī)器人也可以在3C行業(yè)體現(xiàn)出非凡的價(jià)值,在人員流動(dòng)性大、通道狹窄的SMT線上也能自如的運(yùn)行。即使是通道兩側(cè)環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下,不依靠任何標(biāo)記的搬運(yùn)機(jī)器人,還是可以保持定位的穩(wěn)定,完成各種搬運(yùn)任務(wù),節(jié)省了多名SMT線物料配送員,每日可以完成上百次的物料配送工作,實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷的工作。

       

       

      3、電商行業(yè)
      在日常生產(chǎn)過程中,難免會(huì)有參觀、巡檢的需求,帶領(lǐng)客戶進(jìn)行參觀又會(huì)有諸多的不便。藍(lán)芯科技推出的通用型倉庫參觀機(jī)器人為某大型電商公司,提供了切實(shí)有效的參觀方案??蛻艨梢栽谵k公室中,通過VR眼鏡和參觀機(jī)器人上搭載的VR直播設(shè)備,遠(yuǎn)程觀看由VR直播機(jī)獲取的視頻和音頻。倉庫VR系統(tǒng)的VR云服務(wù)器可以同時(shí)獲取多臺(tái)VR直播機(jī)上傳的直播畫面,客戶通過VR播放設(shè)備或大屏展示系統(tǒng)既可以觀看到實(shí)時(shí)畫面,網(wǎng)絡(luò)滯后時(shí)延可以做到2s以內(nèi)。幫助網(wǎng)倉科技解決了多地遠(yuǎn)程參觀和工作巡查的問題。

       

       

      4、政fu機(jī)關(guān)
       藍(lán)芯科技還協(xié)助政fu機(jī)關(guān)類3C車間進(jìn)行制作加工產(chǎn)線的全面升級(jí)。采用了多臺(tái)藍(lán)芯科技自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航機(jī)器人,進(jìn)行各個(gè)工位之間的物料搬運(yùn)工作。調(diào)度室內(nèi)的工作人員只要通過調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)任務(wù),搬運(yùn)機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行至調(diào)度室輥筒接駁工位,通過輥筒接駁的方式自動(dòng)獲取需要運(yùn)輸?shù)奈锪?,然后根?jù)任務(wù)描述將物料分發(fā)至各個(gè)加工工位。平均一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人就可以為客戶節(jié)省了1.5人力成本,不僅提高了生產(chǎn)效率,還提高了企業(yè)的科技水平。

       

       

      目前,藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航機(jī)器人已在電商物流、3C行業(yè)、醫(yī)藥、醫(yī)院和3PL等多個(gè)行業(yè)成熟應(yīng)用,并得到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)和國內(nèi)上市公司的認(rèn)可及大力支持。

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