www.91_91午夜成人A片在线观看_91九色视频_日韩精品免费_日韩 精品 无码 系列 视频_日本三级在线_人人摸人人操_鲁鲁狠狠狠7777一区二区_亚洲911精品成人18 网站

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
公司新聞您現(xiàn)在的位置:首頁(yè) > 公司新聞 > 自動(dòng)搬運(yùn)AGV控制功能分析
自動(dòng)搬運(yùn)AGV控制功能分析
  • 發(fā)布日期:2021-01-19      瀏覽次數(shù):661
    •   自動(dòng)搬運(yùn)AGV的控制系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)控制功能:
        (1)動(dòng)作控制
        為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)AGV從接貨位到載貨臺(tái)的自動(dòng)接取貨物的功能,自動(dòng)搬運(yùn)AGV控制系統(tǒng)就能夠具備控制其水平行走及位置準(zhǔn)停功能。
        (2)位置控制
        為了高效準(zhǔn)確地與搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)接存取貨物,自動(dòng)搬運(yùn)AGV就必須以適當(dāng)?shù)乃俣群颓‘?dāng)?shù)膶ぶ范ㄎ环椒▉?lái)實(shí)現(xiàn)其在貨位或站點(diǎn)位置的準(zhǔn)確定位。這就對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)AGV位置控制的可靠性能提出了更高的要求。從自動(dòng)搬運(yùn)AGV的工作流程圖可以看出,小車(chē)定位主要是其水平行走方向的定位。
        (3)通訊功能
        在自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中心控制系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)AGV的自動(dòng)運(yùn)行,小車(chē)就必須與上位機(jī)、觸摸屏以及倉(cāng)儲(chǔ)中心其他設(shè)備進(jìn)行頻繁的信息數(shù)據(jù)交換,由于智能搬運(yùn)自動(dòng)搬運(yùn)AGV在倉(cāng)儲(chǔ)中心磁道上運(yùn)行,受周?chē)h(huán)境影響,通常選擇無(wú)線通訊方式。
        (4)保護(hù)功能
        為保證立體倉(cāng)儲(chǔ)中心設(shè)備、貨物及相關(guān)工作人員的安全,自動(dòng)搬運(yùn)AGV配有完善的硬件和軟件保護(hù)裝置,且在系統(tǒng)控制上采取了相應(yīng)的保護(hù)措施。例如電機(jī)斷電保護(hù)、障礙物檢測(cè)與避障保護(hù)等。
    聯(lián)系方式
    • 電話

      400-800-6709

    • 傳真

    在線客服
    永康市| 高密市| 江安县| 乌拉特中旗| 康定县| 钟山县| 绥德县| 城市| 东城区| 聂拉木县| 黎城县| 珲春市| 漳州市| 宁陕县| 改则县| 鄂伦春自治旗| 陇南市| 宾阳县| 乾安县| 福鼎市| 灵寿县| 驻马店市| 上思县| 青田县| 修武县| 三亚市| 天柱县| 兴海县| 蒙自县| 百色市| 嵊州市| 绵竹市| 浦江县| 开封市| 米脂县| 类乌齐县| 沙湾县| 商南县| 宝丰县| 普格县| 双城市|