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agv自動搬運機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2024-04-10

簡要描述:

AGV自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

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工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù),未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到的位置,而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設計中,讓AGV自動搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前,AGV自動搬運機器人已經(jīng)被應用在各種領(lǐng)域,代替人工搬運是必然趨勢。

AGV自動搬運機器人系統(tǒng)優(yōu)勢 :

AGV通過PLC控制,小車載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),可以和AGV云平臺進行無線通信,執(zhí)行AGV云平臺的指令。AGV云平臺可根據(jù)AGV小車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車的運行狀態(tài),當出現(xiàn)異常時完成報警操作,還負責采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點的輸送需求,并根據(jù)各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV小車的任務,PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù),使AGV小車通過RFID讀取地面標識,做出相應的動作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等),從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。

AGV自動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
藍芯科技AGV自動搬運機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

900*600*300

900*600*300

900*600*300

900*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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