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頂升式機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-02

簡要描述:

藍芯科技的頂升式機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無縫連接

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藍芯科技的頂升式機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;

基本參數(shù)

導航方式:     視覺導航

行駛通道寬度: 90cm

大行駛速度: 1.5m/s

續(xù)航能力:       8小時

外型尺寸:     800(L)×600(W)×300mm(H) 

頂升參數(shù)

對接精度:  +/-5mm

頂升高度:  50mm

頂升負載:  500kg(可定制)

 

產(chǎn)品特點:

一、視覺導航 
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。 
二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 
三、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。 

四、智能高度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務, 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率。 

五、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務列表、運行狀 態(tài),便于遠程管理。 

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