產(chǎn)品時間:2022-10-24
國內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實現(xiàn)自動物料車搬運工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時,總重在250kg~300kg左右,搬運過程中,需要將整個貨架頂離地面。
項目背景:國內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實現(xiàn)自動物料車搬運工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時,總重在250kg~300kg左右,搬運過程中,需要將整個貨架頂離地面。
問題分析:
Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運動時的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢:
Ø視覺導航引導,多傳感器融合避障,無需改造場地;
Ø高重心貨架運行時平衡控制精確,運行穩(wěn)定;
Ø搬運流程無需人為介入操作;
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |