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3D無序抓取 機器視覺

產品時間:2022-11-19

簡要描述:

3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。

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3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

 

 

3D無序抓?。?/strong>
通過3D相機掃描被測物體,并將物體的抓取姿態(tài)傳給機器人,引導機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應用領域:家電行業(yè),物流行業(yè),汽車行業(yè)等。

高分辨率   1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度   工業(yè)級標準, 精度zui高可達+ /-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速, 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不受環(huán)境光和對比度 影響,更全面更廣泛 的應用場景

 

度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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