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3C行業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-31

簡(jiǎn)要描述:

3C行業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人利用攝像機(jī)、傳感器、激光掃描儀等,探測(cè)周圍環(huán)境,選出*路徑,實(shí)現(xiàn)了*自主工作,如有貨板、人員或其他障礙物,都能使用*替代路線。

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3C行業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人利用攝像機(jī)、傳感器、激光掃描儀等,探測(cè)周圍環(huán)境,選出*路徑,實(shí)現(xiàn)了*自主工作,如有貨板、人員或其他障礙物,都能使用*替代路線。
 

 
 

路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)之一,所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中,按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的*或近似*無(wú)碰路徑。

如需移動(dòng)生產(chǎn)單元,迅速上傳新的場(chǎng)景地圖,或者重新掃描場(chǎng)景地圖,隨著生產(chǎn)需求的發(fā)展,工作人員可輕松對(duì)機(jī)器人重新部署。

3C行業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,使機(jī)器人具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力。即使生產(chǎn)場(chǎng)景多變,短時(shí)間內(nèi),機(jī)器人也能靈活快速變更路徑,滿足工廠智能化生產(chǎn)的需求。

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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