產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-12
潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī),在頂升對(duì)接過程中識(shí)別貨架二維碼信息,防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤,同時(shí)在搬運(yùn)過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶
潛入頂升式機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ),搬運(yùn)機(jī)器人,不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運(yùn)能力,大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間,提高了裝卸效率。
潛入頂升式機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
潛入頂升式機(jī)器人特點(diǎn):
物料防呆設(shè)計(jì)
潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī),在頂升對(duì)接過程中識(shí)別貨架二維碼信息,防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤,同時(shí)在搬運(yùn)過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶
貨架旋轉(zhuǎn)
潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人可以根據(jù)客戶場(chǎng)景需求,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
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機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |