產(chǎn)品時間:2022-11-18
無人駕駛智能叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快。
無人駕駛智能叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快。可以精準(zhǔn)定位并叉取貨物,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺到機(jī)臺、機(jī)臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
無人駕駛智能叉車堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置,然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。
無人駕駛智能叉車特點(diǎn):
視覺導(dǎo)航
經(jīng)VSLAM算法訓(xùn)練的“眼睛”,獲得穩(wěn)健視覺,無需增設(shè)反光板或者地標(biāo)
操作簡單
的運(yùn)動控制算法,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定
定位準(zhǔn)確
依據(jù)任務(wù)自動 尋找托盤位,對托 盤智能檢測定位,入叉準(zhǔn)確率超越老司機(jī)
柔性作業(yè)
工作區(qū)360度建 圖,自主動態(tài)實(shí)時 路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)高柔性物流調(diào)度
無人駕駛智能叉車技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
---|---|
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
軸距(提升/下降)(mm) | 1126 |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |