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3D相機(jī)包裹分揀 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-02

簡(jiǎn)要描述:

3D相機(jī)包裹分揀之雙目攝像頭利用視覺(jué)計(jì)算原理,可以計(jì)算出拍攝場(chǎng)景內(nèi)物體的3維空間位置信息,在此基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識(shí)別等各種應(yīng)用。

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3D相機(jī)包裹分揀原理如下:

雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理,通過(guò)標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像,然后計(jì)算獲取的2維圖像像素點(diǎn)的第三維深度信息。

 

 

雙目攝像頭利用視覺(jué)計(jì)算原理,可以計(jì)算出拍攝場(chǎng)景內(nèi)物體的3維空間位置信息,在此基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識(shí)別等各種應(yīng)用。

3D相機(jī)包裹分揀是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D相機(jī)包裹分揀的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

3D相機(jī)包裹分揀——智能3D檢測(cè)定位算法

通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)
位置有利的3D抓取定位

時(shí)間有利的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

 

3D相機(jī)包裹分揀技術(shù)選型:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)★

快0.2

工作距離(s)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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