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堆高型無(wú)人叉車(chē) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-11

簡(jiǎn)要描述:

堆高型無(wú)人叉車(chē),搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比,更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車(chē)的雙重優(yōu)勢(shì),為傳統(tǒng)叉車(chē)打上了智能化的標(biāo)簽。

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堆高型無(wú)人叉車(chē)基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的短信等方式通知到相關(guān)方。

配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置, 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置,在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。

多級(jí)安全防護(hù):3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。


當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。


叉車(chē)4.png


堆高型無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-FL21500S

LXSR-FL21403S

基本

參數(shù)

外形尺寸

1830L*1010W*2160H mm

1735L*985W*2500H mm

本體自重

800 kg

1100 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ2880mm

Φ235mm

業(yè)務(wù)

能力

升降行程

1500 mm

3500 mm

額定負(fù)載

1500 kg

1400 kg

載荷中心距

600 mm

600 mm

叉臂尺寸

1150L*170W*60H mm x2個(gè)

1150L*170W*60H mm x2個(gè)

叉臂尺寸

600 mm

650 mm

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全面,包括本體背負(fù)物料   

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

360°全向區(qū)域

觸邊停障

前部半包保護(hù)

急停按鈕

本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

單舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.2 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對(duì)接精度

±10mm


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