產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-27
麻袋拆垛機(jī)器人根據(jù)訂單要求,準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品,并放置于傳送帶上。
麻袋拆垛機(jī)器人根據(jù)訂單要求,準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品,并放置于傳送帶上。
可應(yīng)對(duì)麻袋表面褶皺、變形、圖案等復(fù)雜情況;
支持各種常見(jiàn)垛型(如1.8m高垛);
可適配四軸、六軸、桁架等多種不同機(jī)器人;
麻袋拆垛特點(diǎn):
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
深度圖
麻袋拆垛技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |