3D視覺分揀方案機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-01-03

簡要描述：

3D視覺分揀方案是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
1. 更新速度快、適應性強
快速建立、更新數(shù)據(jù)模型滿足小批量、多品種的生產(chǎn)需求
2. 工作無間歇
可實現(xiàn)不間斷工作，提高抓取效率，降低人力成本
3. 適應環(huán)境能力強
該系統(tǒng)對場景和工作環(huán)境無限制，可滿足多種場景的抓取需

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詳細介紹

3D視覺分揀方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖

超高精度
工業(yè)級標準
精度可達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機
同時輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標嚴格對齊

高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景

3D視覺分揀方案

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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