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AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-09

簡(jiǎn)要描述:

AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

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藍(lán)芯科技AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

 

頂蓋可升降設(shè)計(jì),機(jī)器人潛入貨架底部,通過(guò)頂蓋升降來(lái)搬運(yùn)貨架。該機(jī)器人廣泛適用于各類(lèi)工廠(chǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)中心的物料搬運(yùn)作業(yè),實(shí)現(xiàn)廠(chǎng)內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”,顯著提高作業(yè)效率。


■ 支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別;
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,通過(guò)識(shí)別貨架、庫(kù)位二維碼,保證物料來(lái)源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別;
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過(guò)程中,機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài),當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以及時(shí)處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí),在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,以滿(mǎn)足貨架橫向搬運(yùn)的需求;

 


AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg

300kg

長(zhǎng)*寬*高

860*660*300mm

730*550*300mm

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

行駛通道寬度

1000mm

900mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1200mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

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