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工業(yè)機(jī)器人視覺拆垛

產(chǎn)品時(shí)間:2021-07-15

簡(jiǎn)要描述:

工業(yè)機(jī)器人視覺拆垛,視覺引導(dǎo)拆垛通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ,引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案。可以幫助用戶產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題,節(jié)省成本 ;*實(shí)現(xiàn)自勸化,提高生產(chǎn)效率降低損毀率。

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藍(lán)芯科技工業(yè)機(jī)器人視覺拆垛通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ,引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案。可以幫助用戶產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題,節(jié)省成本 ;*實(shí)現(xiàn)自勸化,提高生產(chǎn)效率降低損毀率。 

工作流程:機(jī)器人在對(duì)每一層拆垛前,先通過3D相機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析,系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)算出每一個(gè)箱子的位置信息,并將位置信息給機(jī)器人,機(jī)器人自動(dòng)抓取箱子放到位置。

 

 

 

工業(yè)機(jī)器人視覺拆垛技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像??蛇x配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

防護(hù)等級(jí)

IP54

SDK

windows linux / C C#

 

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