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托盤自主無人叉車 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-17

簡要描述:

托盤自主無人叉車通過相機對行駛環(huán)境的特征進行觀測,構(gòu)建出環(huán)境地圖,特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、校正更新。

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托盤自主無人叉車通過相機對行駛環(huán)境的特征進行觀測,構(gòu)建出環(huán)境地圖,特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、校正更新。相對于其他導(dǎo)航方式,視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息,快速適應(yīng)復(fù)雜場景,例如由于長時間使用變形的貨架、載具、超板貨物、短時間激增的任務(wù)量等。隨著CPU、GPU處理能力快速迭代,視覺SLAM在AGV領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。視覺SLAM的優(yōu)勢是:精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面,視覺技術(shù)對光的依賴度較高,在暗處或者一些無紋理區(qū)域需要增加補光或借助輔助傳感器。

 

 

 

 

托盤自主無人叉車產(chǎn)品優(yōu)勢:
自重小,載重大;
激光+視覺避障的360°;
適用于較小空間;
模塊化設(shè)計,便于維護;

 

 托盤自主無人叉車技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXSR-FL21500P

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1620*880*1315

荷載中心距(mm)

600mm

自重(含電池)

260kg

操作方式

自動或手動

額定承載能力(kg)

1500

叉臂舉升高度(mm)

         195  

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰
48V40Ah(標配)/48V60Ah(選配)

運行速度(空載)(m/s)

1

提叉速度(空載/滿載m/s

0.037/0.03

降叉速度(空載/滿載m/s

0.043/0.05

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

產(chǎn)品型號

LXSR-FL21500P

重復(fù)定位精度(mm)

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1200

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm

5

跨越高度(mm

5

額定工況續(xù)航時間(H

640Ah
860Ah

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

單張地圖

200000 m²

工作溫度

0~40

工作濕度

10%-90%無凝露

工作坡度

2°

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

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