印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。
機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設軌道和地標等輔助標記,在工廠內可自主行駛與避障。
自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。
印刷機機器人優(yōu)勢:
同一臺機器人可適用多種型號的印刷機、多規(guī)格多樣式料卷的自動上下料任務。
友好的界面顯示,只需正常開機即可按照系統(tǒng)自主執(zhí)行所需任務,減少使用者的勞動強度。
調度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實時監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個生產、倉儲數(shù)據(jù),提高企業(yè)的管理水平,降低運營成本,增強企業(yè)的良好形象。
印刷機機器人技術參數(shù):
LXSR-PE41200J | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | 1600mm | |
業(yè)務能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全方面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對接精度 | ≤±5 mm | |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
充電時間 | ≤2h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
手操器 | 支持 | |
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
※5 G網(wǎng)絡 | ○ |