基本參數(shù)

外形尺寸

1600L 1000W*3130H mm

運(yùn)動(dòng)性能

取貨方式

旋轉(zhuǎn)叉抱+伸縮托盤+2D視覺(jué)

本體自重

約470 kg

兼容貨箱類型

料箱  

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1700 mm

平均取放時(shí)間

<8s

業(yè)務(wù)能力

整機(jī)最大負(fù)載

250 kg

續(xù)航能力

電池類型

磷酸鐵鋰

單箱最大負(fù)載

50 kg

電池規(guī)格

48V 35AH

背簍層數(shù)

4層

充電方式

自主充電+手動(dòng)充電

貨箱兼容尺寸

600L* 400W* (330~600)H mm

充電時(shí)間

≤1.5h

取貨高度

400 mm-2800 mm

續(xù)航時(shí)間

≥5.4h (100%-> 20%)

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全面，含本體及作業(yè)范圍  

人機(jī)交互

燈光指示

包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

聲音提示

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

按鈕操作

急停、開關(guān)、操作

觸邊停障

前部半包保護(hù)

擴(kuò)展接口

RJ45百兆

急停按鈕

前/后/左/右各一個(gè)

應(yīng)用環(huán)境

應(yīng)用場(chǎng)景

室內(nèi)

防靜電功能

包含

環(huán)境溫度

0~40 °C

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

環(huán)境濕度

10~90%RH無(wú)凝露

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

運(yùn)行噪音

≤75dB(A)

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

地面平整度

士4 mm/2.25 m2

(超過(guò)4000取貨高度:≤土3 mm/2.25m2)

直行最大運(yùn)動(dòng)速度

1.8 m/s

底盤最大運(yùn)動(dòng)加速

0.4 m/s

網(wǎng)絡(luò)通信

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,

支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配

升降運(yùn)動(dòng)速度

0.5 m/s