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光伏車間干濕花籃上下料機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-02-22

簡要描述:

光伏車間干濕花籃上下料機器人3D視覺避障+多級安全防護,360度識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人。

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光伏車間干濕花籃上下料機器人用于光伏車間干濕花籃的自動轉(zhuǎn)運和上下料。

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,無需人工標記,部署便捷,適配不同應(yīng)用場景。

3D視覺避障+多級安全防護,360度識別動/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人。



QQ截圖20230222094810.png



光伏車間干濕花籃上下料機器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號 

LXSR-GF3300R

基本

參數(shù)

外形尺寸

1550L*950W*2150H mm

本體自重

≤450 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1730 mm

業(yè)務(wù)

能力

輸送線數(shù)量

雙層2列共4

輸送線間距

中心距400 mm

對接高度

H1: 450 mm;H2: 1300 mm

額定負載

200 kg

花籃移載數(shù)量

單條5個,最大10滿10

適配花籃

270*290*700 mm

安全

防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運動

性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)






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