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生產線物流全自動搬運和上下料機器人 機器視覺

產品時間:2023-04-23

簡要描述:

生產線物流全自動搬運和上下料機器人包含3D視覺對接+視覺感知智能算法,高精度定位托盤孔位,自動調整進叉方向,精準叉取托盤貨物。

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生產線物流全自動搬運和上下料機器人適用于地堆型倉庫、川字托盤貨物搬運。

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

定位穩(wěn)定,不受多變環(huán)境干擾。

3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機器人。

3D視覺對接+視覺感知智能算法,高精度定位托盤孔位,自動調整進叉方向,精準叉取托盤貨物。



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生產線物流全自動搬運和上下料機器人技術參數:

產品型號 

LXSR-FL21500P

LXSR-FL22004P

基本

參數

外形尺寸

1610L*900W*1620H mm

1695L*985W*1655H mm

本體自重

240 kg

550 kg

旋轉直徑

Φ2450mm

Φ255mm

業(yè)務

能力

升降行程

105 mm

120 mm

額定負載

1500 kg

2000 kg

載荷中心距

600 mm

600 mm

叉臂尺寸

1150L*150W*60H mm x 2 

1220L*180W*60H mm x2

叉臂尺寸

600 mm

620 mm

安全

防護

防護范圍

360°全面,包括本體背負物料  

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

360°全向區(qū)域

觸邊停障

前部半包保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運動

性能

驅動方式

單舵輪

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.2 m/s

0~1.5 m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm




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