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光伏智能工廠物流方案 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-16

簡要描述:

藍(lán)芯科技提供一站式柔性光伏智能工廠物流方案,以晶棒搬運機器人、潛伏式智能搬運機器人、花籃上下料機器人、串花籃搬運機器人、巡檢機器人、清掃機器人等智能設(shè)備為載體,通過公司自研的機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS高效串聯(lián)企業(yè)MES、MCS、生產(chǎn)設(shè)備,打造安全/穩(wěn)定/高效的光伏整廠智能物流。

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針對光伏拉晶、切片、電池片、組件工廠,藍(lán)芯科技提供一站式柔性光伏智能工廠物流方案,以晶棒搬運機器人、潛伏式智能搬運機器人、花籃上下料機器人、串花籃搬運機器人、巡檢機器人、清掃機器人等智能設(shè)備為載體,通過公司自研的機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS高效串聯(lián)企業(yè)MES、MCS、生產(chǎn)設(shè)備,打造安全/穩(wěn)定/高效的光伏整廠智能物流。



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1、整廠規(guī)劃,軟硬件高度集成一站式服務(wù)

藍(lán)芯科技擁有覆蓋生產(chǎn)全流程的機器人產(chǎn)品和軟硬件高度集成能力,基于豐富的光伏項目經(jīng)驗,為產(chǎn)業(yè)鏈上、中游企業(yè)提供一站式服務(wù),打造光伏智慧工廠。


2、高度信息化,機器人高度系統(tǒng)RCS串聯(lián)企業(yè)管理系統(tǒng)

藍(lán)芯科技機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS可接入企業(yè)MES、MCS,串聯(lián)企業(yè)信息系統(tǒng)和硬件設(shè)備,生產(chǎn)信息可遠(yuǎn)程查看,生產(chǎn)管理輕松高效。


3、高度自動化,機器人替換人工搬運和上下料作業(yè)

通過花籃上下料機器人、串花籃搬運機器人替換人工搬運和上下料,降低生產(chǎn)對人工的依賴;集成掃地機器人、巡檢機器人,完成車間清掃和時時檢測車間潔凈度、溫度、濕度。


4、技術(shù)優(yōu)勢,以3D視覺感知賦能機器人更高安全性和智能性

搭載企業(yè)核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)),賦予移動機器人3D視覺定位導(dǎo)航/3D視覺對接/3D視覺避障等能力,顯著提升機器人安全性和智能性。


5、助力光伏企業(yè)效率、產(chǎn)能提升

解決企業(yè)招工難題,節(jié)約人力成本支出;減少人工參與生產(chǎn),提高電池片潔凈度;加快工序間的流轉(zhuǎn)速度,提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能;助力企業(yè)數(shù)字化、智能化升級,打造光伏燈塔工廠。


光伏-拉晶車間方案


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在復(fù)投環(huán)節(jié),采用潛伏式AMR或牽引式AMR,實現(xiàn)拉晶硅料的全自動無人配送。

在拆清環(huán)節(jié),采用重載型潛伏式AMR,實現(xiàn)長晶棒的全自動無人搬運。


光伏智能工廠物流方案晶棒搬運機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-SR41500L

基本

參數(shù)

外形尺寸

1995L*745W*430H mm

本體自重

700 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ206mm

業(yè)務(wù)

能力

頂升高度

100 mm

頂升額定負(fù)載

1500 kg

安全

防護

防護范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運動

性能

驅(qū)動方式

雙舵輪全向

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~0.8 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)

續(xù)航

能力

電池類型

磷酸鐵鋰

電池規(guī)格

48V 50AH




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