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移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-26

簡(jiǎn)要描述:

自研的移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng),獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

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TOF技術(shù)

傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。


避障精準(zhǔn)

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場(chǎng)角最大可達(dá)109x92°,集成智能避障算法可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


定位穩(wěn)定

自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?再集成智能導(dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。


高適應(yīng)性

面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。


藍(lán)芯科技-移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng):專為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機(jī)和智能避障算法,可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。3D視覺(jué)避障具有以下特點(diǎn):


經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°;

集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能;解決了多臺(tái)傳感器之間干擾問(wèn)題。



QQ截圖20210206153152.jpg



移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號(hào)

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測(cè)量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

測(cè)量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數(shù)據(jù)接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護(hù)等級(jí)

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應(yīng)用范圍

避障、對(duì)接

避障、對(duì)接

避障、對(duì)接、堆疊

導(dǎo)航






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