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涂布機上下料機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-08-09

簡要描述:

基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,涂布機上下料機器人可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。

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涂布機上下料機器人特點:

更安全:360°立體環(huán)視避障,保障高值料卷及通道人員安全

更便捷:真slam自然導航,無需額外部署,上線即用

更智能:得益于強大的視覺感知技術(shù)及深度學習能力,對接精度高達±1mm

更高效:雙舉升工位設(shè)計,一次對接完成收軸放卷




QQ截圖20230213110731.png



涂布機上下料機器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號 

LXSR-CM51500Z

基本

參數(shù)

外形尺寸

1800L*1600W*1450H mm

本體自重

1200 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ2300 mm

業(yè)務(wù)

能力

升降高度

250 mm

平移

——

額定負載

1500 kg

對接點高度

1500 ~ 1750  mm

托舉方式

托軸

適配料卷

對接軸外徑φ150~250 mm/對接軸長度1300-1700mm

安全

防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運動

性能

驅(qū)動方式

三舵輪

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20 mm





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